NEMA42 Easy Servo серија (NEMA42 Closed Loop серија)
Електрични параметри на моторот:
Мод | Агол на чекор | Тековна (А) | Отпорност (Ω±10%) | Индуктивност (mH ± 20%) | Вртежен момент на задржување (Nm) | Должина на моторот (мм) | Кодер Резолуција (PPR) | Применлив драјвер |
110HCE12N-B39 | 1,2° | 4.2 | 1.2 | 13 | 12 | 139 | 1000 | 3HSS2260 |
110HCE20N-B39 | 1,2° | 4.2 | 1,88 | 18 | 20 | 221 | 1000 | 3HSS2260 |
Димензии на моторот: mm
Вртежен момент/Крива на фреквенција
Возач 3HSS2260
Карактеристики
1, 32-битна DSP и векторска технологија за контрола на затворена јамка
2, без губење чекор, висока точност во положбата
3, Подобрете го излезниот вртежен момент на моторот и работната брзина
4, технологија за контрола на променлива струја, го ограничи зголемувањето на температурата на моторот
5, Прилагодете се на различни услови на механичко оптоварување (вклучувајќи макари со ниска цврстина), не
треба да го прилагодите параметарот за засилување
6, Непречено и сигурно движење, ниски вибрации, големо подобрување во забрзувањето и
успори
7, Способноста на нулта брзина статична без вибрации
8, приспособете се на хибриден серво мотор со 3-фазен 86(NEMA34) и 110(NEMA 42)
9, Максимална фреквенција на чекор-пулс 200KHZ
10, Микро чекор 400-60000 пулс/врт
11, Опсег на напон AC150-240V
12, Заштита од над струја, над напон и над позиција
13, дисплеј со шест дигитални цевки, лесно се поставуваат параметри и се следи работата на моторот
држава
Избор на микростеп:
Код | Дефиниција | Опсег | Стандардна вредност | Забелешка |
PA0 | Број на верзија | 501 | Забрането е да се менува | |
PA1 | Избор на контролен режим | 0~2 | 0 | |
PA2 | Избор на тип на мотор | 0~2 | 0 | |
PA3 | Екран за вклучување | 0~7 | 0 | |
PA4 | Тековна јамка Kp | 0-1000 | 200 | Забрането е да се менува |
PA5 | Тековна јамка Ки | 0-1000 | 300 | Забрането е да се менува |
PA6 | Позиција Јамка Kp | 0-1000 | 300 | |
PA7 | Поставување на микро чекори | 400-60000 | 4000 | |
PA8 | Резолуција на енкодер (1000) | 4000 | Забрането е да се менува | |
PA9 | Резолуција на енкодер (1000) | 40-30000 | 1000 | |
PA10 | Држење струја | 10-100 | 40 | |
PA11 | Струја на затворена јамка | 10-100 | 100 | |
PA12 | Резервација | |||
PA13 | Резервација | |||
PA14 | Овозможи Ниво | 0/1 | 0 | |
PA15 | Ниво на аларм | 0/1 | 0 | |
PA16 | Избор на пулсен режим | 0/1 | 0 | |
PA17 | Пулсен раб | 0/1 | 0 | |
PA18 | Насока на ротација на моторот | 0/1 | 0 | |
PA19 | ЏОГ Брзина | 1~200 | 60 | |
PA20 | Секција за режим на PEND | 0/1 | 0 | |
PA21 | Ниво на PEND | 0/1 | 0 |
Димензии на возачот (мм):
Дијаграм за поврзување: