Дизајнот со 4 полови е поробустен од еквивалентот со 2 полови, но исто така може да го заземе истиот простор и тежина.Грег Датфилд од maxon UK објаснува.
Моторите со 4 полови имаат предности во изборот на микро DC мотори за апликации кои се движат од воздушна до контрола на дупчење бунари.Дизајнот со 4 полови е поробустен од еквивалентот со 2 полови, но исто така може да го заземе истиот простор и тежина.Грег Датфилд од maxon UK објаснува.
За мотори со еднонасочна струја кои бараат висок вртежен момент со мала тежина и компактност, 4-полен мотор може да биде најдобриот избор.Моторите со 4 полови може да заземат ист отпечаток како и 2-полните мотори, но тие се способни да генерираат повеќе вртежен момент.Важно е да се напомене дека 4-полен мотор е исто така посилен од 2-полен мотор со споредлива големина, што значи дека ја одржува својата брзина попрецизно кога се нанесува оптоварување.
Бројот на столбови се однесува на бројот на парови постојани магнети во моторот.Двополен мотор има пар магнети спроти север и југ.Кога ќе се нанесе струја помеѓу паровите полови, се создава магнетно поле, што предизвикува роторот да ротира.Конфигурациите на моторот исто така се движат од 4-пол, вклучувајќи два пара столбови, до дизајни со повеќе полови, вклучувајќи и до 12 столбови.
Бројот на столбови е важен аспект на дизајнот на моторот бидејќи влијае на карактеристиките на брзината и вртежниот момент на моторот.Колку е помал бројот на столбови, толку е поголема брзината на моторот.Тоа е затоа што секоја механичка ротација на роторот зависи од завршувањето на циклусот на магнетното поле за секој пар полови.Колку повеќе парови постојани магнети има моторот, толку повеќе се потребни циклуси на возбудување, што значи дека колку подолго му е потребно на роторот да заврши ротација од 360°.Брзината е поделена со бројот на парови на полови со фиксна фреквенција, така што ако се претпостави 2-полен мотор на 10.000 вртежи во минута, 4-полен мотор ќе произведува 5000 вртежи во минута, шест-полен мотор ќе работи на 3300 вртежи во минута, итн. ..
Поголемите мотори можат да генерираат повеќе вртежен момент без оглед на бројот на столбови.Сепак, зголемувањето на бројот на столбови може да генерира повеќе вртежен момент од мотор со иста големина.Во случај на 4-полен мотор, неговиот вртежен момент е значително зголемен поради неговиот компактен дизајн со потенка магнетна патека за враќање оставајќи повеќе простор за два пара постојани магнетни столбови, а во случајот со максон мотори, патентираната подебела плетенка намотка.
Иако 4-полниот мотор може да го заземе истиот отпечаток како и дизајнот со 2 полови, треба да се забележи дека понатамошното зголемување на бројот на столбови од 6 на 12 значи дека големината и тежината на рамката мора да се зголемат сразмерно на сместете го дополнителниот бакарен кабел., железо и магнети не се потребни.
Јачината на моторот обично се одредува според неговиот градиент брзина-вртежен момент, што значи дека помоќниот мотор може поцврсто да ја задржи брзината кога се нанесува оптоварување.Градиентот на брзина-вртежен момент се мери со намалувањето на брзината по 1 mNm оптоварување.Помалите бројки и понежните оценки значат дека моторот ќе може подобро да ја одржува брзината под оптоварување.
Можен е помоќен мотор благодарение на истите дизајнерски карактеристики кои исто така му помагаат да постигне повисоки вртежи, како што се повеќе намотки и употреба на оптимални материјали во производниот процес.Така, 4-полен мотор е посигурен од 2-полен мотор со иста големина.
На пример, 4-полен максон мотор со дијаметар од 22 mm има градиент на брзина и вртежен момент од 19,4 вртежи во минута/mNm, што значи дека губи само 19,4 вртежи во минута за секој применет 1 mNm, додека моторот со 2-а максон пол на со иста големина има градиент на брзина и вртежен момент од 110 вртежи во минута./mNm.Не сите производители на мотори ги исполнуваат барањата за дизајн и материјал на Maxon, така што алтернативните марки на 2-полни мотори може да имаат поголеми градиенти на брзина и вртежен момент, што укажува на послаб мотор.
Воздухопловните апликации имаат корист од зголемената јачина и малата тежина на 4-полните мотори.Овие атрибути се исто така потребни за рачни електрични алати, кои често бараат поголем вртежен момент отколку што може да обезбеди 2-полниот мотор, но сепак се лесни по тежина и мали по големина.
Работата на 4-полниот мотор е исто така важна за производителите на мобилни роботи.Роботите со тркала или со трага мора да надминат груб терен, пречки и стрмни падини кога ги прегледуваат нафтоводите и гасоводите или бараат жртви од земјотрес.Моторите со 4 пол го обезбедуваат вртежниот момент и моќноста потребни за надминување на овие оптоварувања, помагајќи им на производителите на мобилни роботи да изградат компактни и лесни дизајни.
Малата големина, во комбинација со ниските брзини и вртежниот момент, е исто така критична за контрола на добро во индустријата за нафта и гас.За оваа апликација, компактните 2-полни мотори не се доволно моќни и повеќеполните мотори се преголеми за просторот за бит-инспекција, така што Maxon разви 4-полен мотор од 32 mm.
Многу апликации погодни за 4-полни мотори се случуваат во екстремни средини или во услови кои бараат способност да работат на висока температура, висок притисок и вибрации.На пример, моторите за контрола на бунарот можат да работат на температури повисоки од 200°C, додека моторите инсталирани во автономни подводни возила (AUV) се сместени во резервоари наполнети со масло под притисок.Со дополнителни дизајнерски карактеристики како што се чаури и технологии за подобрување на дисипацијата на топлина, компактните 4-полни мотори можат да издржат екстремни работни услови подолг временски период.
Иако спецификациите на моторот се основни, дизајнот на целиот погонски систем, вклучувајќи менувач, енкодер, погон и контроли, треба да се земе предвид за да се оптимизира апликацијата.Покрај консултациите за спецификациите на моторот, инженерите на maxon исто така можат да работат со тимови за развој на OEM за да развијат целосни системи за возење специфични за апликацијата.
maxon е водечки снабдувач на високопрецизно четкани и без четкички DC серво мотори и погони.Овие мотори се со големина од 4mm до 90mm и се достапни до 500W.Ние ги интегрираме контролите на моторот, менувачот и DC моторите во високопрецизни интелигентни погонски системи кои можат да се приспособат за да ги задоволат специфичните потреби на апликациите на нашите клиенти.
Најдобрите написи од 2022 година. Најголемата фабрика за тестенини во светот прикажува интегрирана роботика и одржлива дистрибуција