Од концептот на мотор, DC мотор е DC мотор кој ја претвора DC електричната енергија во механичка енергија, или DC генератор кој ја претвора механичката енергија во DC електрична енергија;ротирачка електрична машина чиј излез или влез е DC електрична енергија се нарекува DC мотор, кој е енергија Мотор кој ја реализира меѓусебната конверзија на DC електричната енергија и механичката енергија.Кога работи како мотор, тоа е DC мотор, кој ја претвора електричната енергија во механичка енергија;кога работи како генератор, тој е DC генератор, кој ја претвора механичката енергија во DC електрична енергија.

За ротирачките мотори, хармониските струи или хармоничките напони ќе предизвикаат дополнителни загуби во намотките на статорот, колата на роторот и железните јадра, што ќе резултира со намалување на вкупната ефикасност на конверзија на енергијата на моторот.Хармоничната струја може да ја зголеми потрошувачката на бакар на моторот, така што при силно хармонично оптоварување, моторот ќе генерира локално прегревање, ќе ги зголеми вибрациите и бучавата и ќе го зголеми порастот на температурата, што ќе резултира со забрзано стареење на изолациониот слој и намален век на траење на опремата.Некои фанови прашаа, AC моторите ќе имаат хармоници, дали и DC моторите го имаат овој проблем?

Големината и правецот на наизменичната струја периодично ќе се менуваат со текот на времето, а просечната вредност на работен циклус во еден циклус е нула, а формата на бранот е обично синусоидална, додека директната струја не се менува периодично.Наизменична струја е магнетна основа, која се генерира механички.Секоја наизменична струја мора да има електромагнетни својства, а има и материјал со магнетно јадро.Директната струја е хемиска базирана, без разлика дали е фотоволтаична или оловна киселина, главно ја претвора хемиската енергија во електрична енергија.

Конверзијата на наизменична струја во еднонасочна струја е преку исправување и филтрирање за да се добие пулсирачка директна струја.Директната струја се претвора во наизменична струја преку осцилација и инверзија и се добиваат различни синусни наизменични струи.

Главните причини за создавање на хармоници вклучуваат изобличување на основната струја и генерирање на хармоници поради синусоидалниот напон што се применува на нелинеарното оптоварување.Главните нелинеарни оптоварувања се UPS, прекинувачки напојување, исправувач, фреквентен конвертор, инвертер итн. Хармониците на DC моторот главно доаѓаат од напојувањето.Причината за хармониците на AC исправувачот и опремата за еднонасочна моќност е тоа што исправувачката опрема има напон на вентилот.Кога е помал од напонот на вентилот, струјата е нула.

Со цел да се обезбеди стабилно напојување со еднонасочна струја за овој тип на електрична опрема, елементите за складирање енергија како што се кондензаторите на филтерот и индукторите на филтерот се додаваат во опремата на исправувачот за да се зголеми напонот на вентилот и да се стимулира создавањето на хармоници.За да се контролира напонот и струјата на електричната опрема со еднонасочна струја, во исправувачката опрема се користи тиристор, што го прави хармоничното загадување на таквата опрема посериозно, а хармонискиот редослед е релативно низок.

Од Џесика