Овој проект опишува како моторот со еднонасочна струја може да се движи напред или назад со помош на далечински управувач на ТВ или ДВД.Целта е да се конструира едноставен двонасочен двигател на мотор кој користи модулиран инфрацрвен (IR) импулсен воз од 38 kHz за таа цел без да користи никаков микроконтролер или програмирање.

Прототипот на авторот е прикажан на слика 1.

Коло и работа

Дијаграмот на колото на проектот е прикажан на сл. 2. Изграден е околу модулот на IR приемник TSOP1738 (IRRX1), бројач на децении 4017B (IC2), двигател на моторот L293D (IC3), PNP транзистор BC557 (T1), два BC547 NPN транзистори ( T2 и T3), 5V регулирано напојување (IC1) и батерија од 9V.

Батеријата од 9V е поврзана преку диодата D1 со регулаторот на напон 7805 за да генерира 5V DC потребни за проектот.Кондензаторот C2 (100µF, 16V) се користи за отфрлање на бранови.

Во нормална состојба, излезниот пин 3 на IR модулот IRRX1 е на логичко високо ниво, што значи дека транзисторот T1 поврзан со него е отсечен и затоа неговиот колекторски терминал е на логично ниско ниво.Колекторот на T1 го придвижува часовниот пулс на деценискиот бројач IC2.

Со насочување на далечинското кон IR модул и притискање на кое било копче, модулот ги прима инфрацрвените импулси од 38 kHz од далечинскиот управувач.Овие импулси се превртени во колекторот на T1 и се дадени на влезниот пин на часовникот 14 од деценискиот бројач IC2.

Пристигнувањето IR импулси го зголемуваат бројачот на деценијата со иста брзина (38 kHz), но поради присуството на RC филтер (R2=150k и C3=1µF) на влезниот пин на часовникот 14 од IC2, возот на импулси се појавува како еден пулс на касата.Така, при притискање на секое копче, бројачот напредува само за едно броење.

Кога ќе се ослободи клучот на далечинскиот управувач, кондензаторот C3 се испушта преку отпорникот R2 и линијата на часовникот станува нула.Така, секогаш кога корисникот ќе притисне и отпушти копче на далечинскиот управувач, бројачот добива еден пулс на неговиот такт-влез и LED1 свети за да потврди дека пулсот е примен.

За време на работата може да има пет можности:

Случај 1

Кога ќе се притисне копчето на далечинскиот управувач, пристигнува првиот пулс и излезот на O0 од бројачот на деценија (IC2) се зголемува додека пиновите O1 до O9 се ниски, што значи дека транзисторите T2 и T3 се во исклучена состојба.Колекторите на двата транзистори се повлекуваат во висока состојба со отпорници од 1 килограм оми (R4 и R6), така што и влезните терминали IN1 и IN2 на двигателот на моторот L293D (IC3) стануваат високи.Во оваа фаза, моторот е во исклучена состојба.

Случај 2

Кога повторно ќе се притисне копче, вториот пулс кој пристигнува до линијата CLK го зголемува бројачот за еден.Односно, кога ќе пристигне вториот пулс, излезот на O1 на IC2 оди високо, додека останатите излези се ниски.Значи, транзисторот Т2 спроведува, а Т3 е отсечен.Што значи дека напонот кај колекторот на T2 е ниско (IN1 од IC3) и напонот кај колекторот на T3 станува висок (IN2 од IC3) и влезовите IN1 и IN2 на двигателот на моторот IC3 стануваат 0 и 1, соодветно.Во оваа состојба, моторот се ротира во насока напред.

Случај 3

Кога копче ќе се притисне уште еднаш, третиот пулс кој пристигнува до линијата CLK повторно го зголемува бројачот за еден.Така, излезот на O2 на IC2 оди високо.Бидејќи ништо не е поврзано со O2 пиновите и излезните пинови O1 и O3 се ниски, така што и двата транзистори T2 и T3 одат во состојба на исклучување.

Колекторските терминали на двата транзистори се повлекуваат во висока состојба со отпорниците R4 и R6 од 1 килограм, што значи дека влезните терминали IN1 и IN2 на IC3 стануваат високи.Во оваа фаза, моторот повторно е во исклучена состојба.

Случај 4

Кога копче ќе се притисне уште еднаш, четвртиот пулс кој пристигнува до линијата CLK го зголемува бројачот за еден по четврти пат.Сега излезот на O3 на IC2 оди високо, додека преостанатите излези се ниски, така што транзисторот Т3 спроведува.Што значи дека напонот кај колекторот на T2 станува висок (IN1 од IC3), а напонот во колекторот на T3 станува низок (IN2 од IC3).Значи, влезовите IN1 и IN2 на IC3 се на нивоа 1 и 0, соодветно.Во оваа состојба, моторот се ротира во обратна насока.

Случај 5

Кога копче ќе се притисне по петти пат, петтиот пулс кој пристигнува до линијата CLK го зголемува бројачот за еден уште еднаш.Бидејќи O4 (пин 10 од IC2) е поврзан со Ресетирај влезен пин 15 од IC2, притискањето по петти пат го враќа деценискиот бројач IC во состојба на вклучување-ресетирање со висока O0.

Така, колото работи како двонасочен двигател на мотор кој се контролира со инфрацрвен далечински управувач.

Изградба и тестирање

Колото може да се состави на Veroboard или PCB чиј распоред со вистинска големина е прикажан на слика 3. Распоредот на компонентите за PCB е прикажан на сл. 4.

Преземете PDF датотеки со PCB и распоред на компоненти:Кликни тука

Откако ќе го склопите колото, поврзете ја батеријата од 9V преку BATT.1.Погледнете ја Табелата на вистината (Табела 1) за работа и следете ги чекорите опишани во Случај 1 до Случај 5 погоре.

Изменето од Лиза