Уредување на производот
Оригиналниот модел на степер моторот потекнува од доцните 1930-ти од 1830 до 1860 година.Во доцните 1960-ти, Кина започна да истражува и да произведува степер мотори.Оттогаш, па сè до доцните 1960-ти, беа главно мал број производи развиени од универзитетите и истражувачките институти за проучување на некои уреди.Само во раните 1970-ти се направија откритија во производството и истражувањето.Од средината на 70-тите до средината на 1980-тите, таа влезе во фаза на развој и континуирано се развиваа различни производи со високи перформанси.Од средината на 1980-тите, поради развојот и развојот на хибридни степер мотори, технологијата на кинеските хибридни степер мотори, вклучително и технологијата на каросеријата и технологијата на погон, постепено се приближуваше до нивото на странските индустрии.Разни хибридни степер мотори Апликациите на производите за неговите двигатели се зголемуваат.
Како актуатор, степер моторот е еден од клучните производи на мехатрониката и широко се користи во различна опрема за автоматизација.Степениот мотор е контролен елемент со отворена јамка кој ги конвертира електричните импулсни сигнали во аголно или линеарно поместување.Кога двигателот на чекорот добива импулсен сигнал, тој го придвижува чекорниот мотор да ротира фиксен агол (т.е. агол на чекорење) во поставената насока.Аголното поместување може да се контролира со контролирање на бројот на импулси, за да се постигне целта за точно позиционирање.Хибридниот чекорен мотор е чекорен мотор дизајниран со комбинирање на предностите на постојан магнет и реактивен.Тој е поделен на две фази, три фази и пет фази.Аголот на двофазниот чекор е генерално 1,8 степени.Аголот на трифазен чекор е генерално 1,2 степени.

Како работи
Структурата на хибридниот чекорен мотор е различна од онаа на реактивниот чекорен мотор.Статорот и роторот на хибридниот чекор мотор се сите интегрирани, додека статорот и роторот на хибридниот чекор мотор се поделени на два дела како што е прикажано на сликата подолу.Малите заби се исто така распоредени на површината.
Двата слота на статорот се добро поставени, а на нив се распоредени намотки.Погоре прикажани се двофазни мотори со 4 парови, од кои 1, 3, 5 и 7 се магнетни столбови за намотување А-фаза, а 2, 4, 6 и 8 се магнетни столбови на намотување Б-фаза.Соседните намотки на магнетниот пол на секоја фаза се намотани во спротивни насоки за да се произведе затворено магнетно коло како што е прикажано во насоките x и y на сликата погоре.
Ситуацијата на фазата Б е слична на онаа на фазата А. Двата слота на роторот се заглавени за половина од чекорот (види Слика 5.1.5), а средината е поврзана со постојан магнетен челик во облик на прстен.Забите на двата дела на роторот имаат спротивни магнетни полови.Според истиот принцип на реактивниот мотор, се додека моторот е под напон по редослед на ABABA или ABABA, чекорниот мотор може постојано да ротира спротивно од стрелките на часовникот или во насока на стрелките на часовникот.
Очигледно, сите заби на истиот сегмент на ножевите на роторот имаат ист поларитет, додека поларитетите на два сегменти на роторот од различни сегменти се спротивни.Најголемата разлика помеѓу хибриден чекор мотор и реактивен чекор мотор е тоа што кога магнетизираниот постојан магнетен материјал е демагнетизиран, ќе има точка на осцилација и зона на исчекор.
Роторот на хибриден чекор мотор е магнетен, така што вртежниот момент генериран под истата струја на статорот е поголем од оној на реактивен чекорен мотор, а неговиот агол на чекор е обично мал.Затоа, економичните CNC машински алати генерално бараат хибриден погон на Stepper мотор.Сепак, хибридниот ротор има посложена структура и голема инерција на роторот, а неговата брзина е помала од онаа на реактивен чекор мотор.

Структура и уредување на дискови
Има многу домашни производители на степер мотори, а нивните принципи на работа се исти.Следното го зема домашниот двофазен хибриден степер мотор 42B Y G2 50C и неговиот двигател SH20403 како пример за воведување на структурата и методот на возење на хибридниот степер мотор.[2]
Структура на двофазен хибриден чекор мотор
Во индустриската контрола, може да се користи структура со мали заби на столбовите на статорот и голем број заби на роторот како што е прикажано на слика 1, а нејзиниот агол на чекор може да се направи многу мал.Слика 1 два

Структурниот дијаграм на фазниот хибриден чекорен мотор и дијаграмот за поврзување на намотката на чекорниот мотор на сл. 2, двофазните намотки на A и B се фазно одвоени во радијална насока и има 8 испакнати магнетни полови долж обемот на статорот.7-те магнетни полови припаѓаат на намотката А-фаза, а 2, 4, 6 и 8-те магнетни полови припаѓаат на намотката Б-фаза.На секоја полска површина на статорот има по 5 заби, а на телото на столбот има контролни намотки.Роторот се состои од магнетен челик во облик на прстен и два дела од железни јадра.Магнетниот челик во облик на прстен е магнетизиран во аксијалниот правец на роторот.Двата дела од железни јадра се инсталирани на двата краја на магнетниот челик соодветно, така што роторот е поделен на два магнетни пола во аксијален правец.50 заби се рамномерно распоредени на јадрото на роторот.Малите заби на двата дела од јадрото се влечкаат на половина од теренот.Теренот и ширината на фиксираниот ротор се исти.

Процес на работа на двофазен хибриден чекорен мотор
Кога двофазните контролни намотки циркулираат електрична енергија по редослед, само една фазна намотка се напојува по отчукување, а четири отчукувања сочинуваат циклус.Кога струјата ќе помине низ контролната намотка, се генерира магнетомоторна сила, која е во интеракција со магнетомоторната сила генерирана од постојаниот магнетен челик за да генерира електромагнетен вртежен момент и да предизвика роторот да се движи постепено.Кога намотката А-фаза е под напон, магнетниот пол S генериран од намотката на роторот N екстремен пол 1 го привлекува полот N на роторот, така што магнетниот пол 1 е заб до заб, а линиите на магнетното поле се насочени од полот N на роторот до површината на забот на магнетниот пол 1 и магнетниот пол 5 Заб до заб, магнетните столбови 3 и 7 се од заб до жлеб, како што е прикажано на слика 4
图 А-фаза напојуван ротор N дијаграм на екстремна рамнотежа на роторот на статорот.Бидејќи малите заби на двата дела од јадрото на роторот се влечкаат за половина од чекорот, на S полот на роторот, магнетното поле S пол генерирано од магнетните полови 1 'и 5' го одбива S полот на роторот. што е точно од заб до слот со роторот, и полот 3 ' И површината на 7' заб генерира магнетно поле N-пол, што го привлекува S-полот на роторот, така што забите се свртени кон забите.Дијаграмот за рамнотежа на роторот N-пол и S-пол на роторот кога намотката А-фаза е под напон е прикажан на слика 3.

Бидејќи роторот има вкупно 50 заби, неговиот агол на наклон е 360 ° / 50 = 7,2 °, а бројот на заби окупирани од секој чекор на пол на статорот не е цел број.Затоа, кога фазата А на статорот е под напон, N полот на роторот и полот од 1 Петте заби се спротивни на забите на роторот, а петте заби на магнетниот пол 2 од фазата Б се намотуваат до забите на роторот имаат неусогласеност на чекорот 1/4, т.е. 1,8 °.Онаму каде што е нацртан кругот, забите на магнетниот пол 3 од фазата А и роторот ќе бидат поместени за 3,6 °, а забите ќе бидат порамнети со жлебовите.
Линијата на магнетното поле е затворена крива долж N-крајот на роторот → A (1) S магнетен пол → магнетно спроводлив прстен → A (3 ') N магнетен пол → ротор S-крај → ротор N-крај.Кога фазата А е исклучена и фазата Б е под напон, магнетниот пол 2 генерира N поларитет, а роторот S пол 7 заби најблиску до него се привлекуваат, така што роторот се ротира за 1,8 ° во насока на стрелките на часовникот за да се постигне магнетниот пол 2 и забите на роторот до забите , B Фазниот развој на забите на статорот на фазното намотување е прикажан на слика 5, во тоа време, магнетниот пол 3 и забите на роторот имаат неусогласеност на чекорот од 1/4.
По аналогија, ако енергизацијата се продолжи со редослед од четири отчукувања, роторот се ротира чекор по чекор во насока на стрелките на часовникот.Секој пат кога ќе се изврши напојувањето, секој пулс се ротира за 1,8 °, што значи дека аголот на чекорот е 1,8 °, а роторот се ротира еднаш Потребни се 360 ° / 1,8 ° = 200 импулси (види слики 4 и 5).

Истото важи и за крајниот крај на роторот S. Кога забите за намотување се спротивни на забите, магнетниот пол на едната фаза до него е погрешно порамнет за 1,8 °.3 Двигател на чекорен мотор Степениот мотор мора да има двигател и контролер за да работи нормално.Улогата на двигателот е да ги дистрибуира контролните импулси во прстен и да ја засили моќноста, така што намотките на чекорниот мотор се напојуваат во одреден редослед за да се контролира ротацијата на моторот.Возачот на чекор моторот 42BYG250C е SH20403.За напојување од 10V ~ 40V DC, терминалите A +, A-, B + и B- мора да се поврзат со четирите кабли на чекорниот мотор.Приклучоците DC + и DC- се поврзани со DC напојувањето на возачот.Колото на влезниот интерфејс го вклучува заедничкиот терминал (поврзете се со позитивниот терминал на напојувањето на влезниот терминал)., Влез на пулсен сигнал (влез низа импулси, внатрешно распределени за возење на чекор моторот А, Б фаза), влез на сигнал за насока (може да ја реализира позитивната и негативната ротација на чекор моторот), офлајн влез на сигнал.
Benefitsedit
Хибридниот чекорен мотор е поделен на две фази, три фази и пет фази: двофазниот агол на чекорење е генерално 1,8 степени и петфазниот агол на чекорење е генерално 0,72 степени.Со зголемување на аголот на чекорот, аголот на чекорот се намалува, а точноста се подобрува.Овој чекор мотор е најшироко користен.Хибридните чекорни мотори ги комбинираат предностите и на реактивните и на степерните мотори со постојан магнет: бројот на парови на полови е еднаков на бројот на забите на роторот, кој може да се менува во широк опсег по потреба;индуктивноста на намотување варира со
Промената на положбата на роторот е мала, лесно се постигнува оптимална контрола на работата;магнетното коло со аксијална магнетизација, со користење на нови материјали со постојан магнет со производ со висока магнетна енергија, е погодно за подобрување на перформансите на моторот;магнетниот челик на роторот обезбедува возбудување;нема очигледни осцилации.[3]