Брусениот мотор е исто така познат како мотор со еднонасочна струја или мотор со јаглеродна четка.DC моторот често се нарекува четкан DC мотор.Усвојува механичка комутација, надворешниот магнетен пол не се поместува и внатрешната намотка (арматура) се движи, а комутаторот и роторот ротираат заедно., четките и магнетите не се движат, па комутаторот и четките се тријат и тријат за да се заврши префрлувањето на насоката на струјата.

Недостатоци на четканите мотори:

1. Искри генерирани од механичката комутација предизвикуваат триење помеѓу комутаторот и четката, електромагнетни пречки, висок шум и краток век на траење.

2. Слаба доверливост и многу неуспеси, кои бараат често одржување.

3. Поради постоењето на комутаторот, инерцијата на роторот е ограничена, максималната брзина е ограничена, а динамичните перформанси се засегнати.

Бидејќи има толку многу недостатоци, зошто сè уште е широко користен, бидејќи има висок вртежен момент, едноставна структура, лесно одржување (т.е. замена на јаглеродна четка) и ефтин.

Моторот без четки се нарекува и DC мотор со променлива фреквенција (BLDC) во некои полиња.Усвојува електронска комутација (сензор Хол), а серпентина (арматура) не го поместува магнетниот пол.Во тоа време, постојаниот магнет може да биде надвор од серпентина или внатре во серпентина., така што постои разлика помеѓу мотор без четкички од надворешен ротор и мотор без четка од внатрешен ротор.

Конструкцијата на моторот без четки е иста како синхрониот мотор со постојан магнет.

Меѓутоа, еден мотор без четкички не е целосен систем за напојување, а без четкичката во основа мора да се контролира со контролер без четкички, односно ESC за да се постигне континуирано работење.

Она што навистина ги одредува неговите перформанси е електронскиот гувернер без четки (т.е. ESC).

Има предности на висока ефикасност, ниска потрошувачка на енергија, низок шум, долг животен век, висока доверливост, серво контрола, регулација на брзината на конверзија на фреквенција без чекори (до голема брзина), итн. Тој е многу помал од бришениот DC мотор.Контролата е поедноставна од асинхрониот AC мотор, а почетниот вртежен момент е голем и капацитетот за преоптоварување е силен.

Моторот со еднонасочна струја (четка) може да ја прилагоди брзината со прилагодување на напонот, поврзување на отпорот во серија и менување на возбудувањето, но всушност е најзгодниот и најчесто користен за прилагодување на напонот.Во моментов, главната употреба на регулацијата на брзината на PWM, PWM е всушност преку префрлување со голема брзина за да се постигне регулација на DC напон, во еден циклус, колку е подолго времето за вклучување, толку е поголем просечниот напон и колку е подолго времето на исклучување. , толку е помал просечниот напон.Многу е погодно за прилагодување.Сè додека брзината на префрлување е доволно голема, хармониците на електричната мрежа ќе бидат помали, а струјата ќе биде поконтинуирана..

Степер мотор - Степер мотор со отворена јамка

(Отворен циклус) Степерните мотори се контролни мотори со отворен циклус кои ги претвораат електричните импулсни сигнали во аголни поместувања и се широко користени.

Во случај на непреоптоварување, брзината и положбата за запирање на моторот зависат само од фреквенцијата и бројот на импулси на пулсниот сигнал и не се засегнати од промената на оптоварувањето.Кога двигателот на чекорот добива пулсен сигнал, тој го придвижува чекорниот мотор да се ротира.Фиксен агол, наречен „чекор агол“, чија ротација се одвива чекор по чекор под фиксен агол.

Аголното поместување може да се контролира со контролирање на бројот на импулси, за да се постигне целта за точно позиционирање;во исто време, брзината и забрзувањето на ротацијата на моторот може да се контролираат со контролирање на фреквенцијата на пулсот, за да се постигне целта за регулирање на брзината.