Карактеристики на системот за погон на чекор мотор

(1) Дури и ако е истиот чекорен мотор, кога се користат различни погонски шеми, неговите карактеристики на вртежен момент-фреквенција се сосема различни.

(2) Кога работи чекор моторот, импулсниот сигнал се додава на намотките на секоја фаза по ред во одреден редослед (дистрибутерот на прстенот во погонот го контролира начинот на вклучување и исклучување на намотките).

(3) Чекорниот мотор е различен од другите мотори.Неговиот номинален номинален напон и номинална струја се само референтни вредности;и бидејќи чекорниот мотор се напојува со пулс, напонот на напојувањето е неговиот највисок напон, а не просечниот напон, така што чекорењето Моторот може да работи надвор од опсегот на номинална вредност.Но, изборот не треба да отстапува премногу од номиналната вредност.

(4) Степерниот мотор не акумулира грешки: точноста на општиот чекорен мотор е три до пет проценти од вистинскиот агол на чекорот и не се акумулира.

(5) Максималната температура дозволена со изгледот на чекор моторот: Ако температурата на чекор моторот е премногу висока, магнетниот материјал на моторот прво ќе се демагнетизира, што ќе резултира со намалување на вртежниот момент, па дури и губење на чекорот.Затоа, максималната температура дозволена со изгледот на моторот треба да зависи од различните магнетни материјали на моторот.Општо земено, точката на демагнетизација на магнетните материјали е над 130 степени Целзиусови, а некои се дури и до 200 степени Целзиусови.Затоа, температурата на површината на чекор моторот е сосема нормална на 80-90 степени Целзиусови.

(6) Вртежниот момент на чекорниот мотор ќе се намали со зголемувањето на брзината: кога чекорниот мотор се ротира, индуктивноста на секоја фазна намотка на моторот ќе формира задна електромоторна сила;колку е поголема фреквенцијата, толку е поголема задната електромоторна сила.Под негово дејство, фазната струја на моторот се намалува со зголемување на фреквенцијата (или брзината), што резултира со намалување на вртежниот момент.

(7) Степер моторот може да работи нормално со мала брзина, но ако е поголема од одредена фреквенција, нема да стартува, придружена со завивање звук.Степерниот мотор има технички параметар: фреквенција на стартување без оптоварување, односно фреквенција на пулсот со која чекорниот мотор може нормално да стартува во услови без оптоварување.Ако фреквенцијата на пулсот е поголема од оваа вредност, моторот не може да се запали нормално и може да изгуби чекори или да застане.Во случај на оптоварување, почетната фреквенција треба да биде помала.Ако сакате моторот да ротира со голема брзина, фреквенцијата на пулсот треба да има процес на забрзување, односно фреквенцијата на стартување е мала, а потоа да се зголеми до саканата висока фреквенција според одредено забрзување (брзината на моторот се зголемува од ниско брзина до голема брзина).

(8) Напонот за напојување на хибридниот чекорен мотор е генерално широк опсег (на пример, напонот за напојување на IM483 е 1248VDC), а напонот за напојување обично се избира според работната брзина и барањата за одговор на моторот.Ако моторот има голема работна брзина или барање за брз одговор, тогаш вредноста на напонот е исто така висока, но имајте предвид дека бранувањето на напонот на напојувањето не може да го надмине максималниот влезен напон на погонот, во спротивно погонот може да се оштети.

(9) Струјата на напојувањето генерално се одредува според струјата на излезната фаза I на возачот.Ако се користи линеарно напојување, струјата на напојувањето генерално може да биде 1,1 до 1,3 пати I;ако се користи прекинувачко напојување, струјата на напојувањето генерално може да биде 1,5 до 2,0 пати I.

(10) Кога офлајн сигналот FREE е низок, излезната струја од возачот до моторот се прекинува, а роторот на моторот е во слободна состојба (офлајн состојба).Во некоја опрема за автоматизација, ако вратилото на моторот е потребно директно да се ротира (рачен режим) кога погонот не е вклучен, БЕСПЛАТНИОТ сигнал може да се постави на ниско ниво за да го стави моторот офлајн за рачно ракување или прилагодување.По рачно завршување, поставете го БЕСПЛАТЕН сигнал повторно високо за да продолжите со автоматската контрола.

(11) Четирифазниот хибриден чекорен мотор е генерално управуван од двофазен чекорен двигател.Затоа, четирифазниот мотор може да се поврзе во двофазен користејќи го методот на сериско поврзување или методот на паралелно поврзување при поврзување.Методот на сериско поврзување обично се користи во случаи кога брзината на моторот е мала.Во тоа време, потребната излезна струја на возачот е 0,7 пати поголема од струјата на фазата на моторот, така што топлината на моторот е мала;методот на паралелно поврзување генерално се користи во случаите кога брзината на моторот е голема (позната и како поврзување со голема брзина).Метод), потребната излезна струја на возачот е 1,4 пати поголема од струјата на фазата на моторот, така што чекорниот мотор генерира повеќе топлина.

 

Од Џесика


Време на објавување: 16-11-2021 година